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  室内用小型消防车


  室内用小型消防车转向车轮发生转向的执行机构。当消防车到达某一位置时,不同部位的火情传感器向单片机处理器输送不同的信号,这时单片机根据各方的信号判断车体与大火的位置。若要改变车体的方位,单片机准确地计算控制转向电动机电源的时刻及持续时间,并向控制电动机发出信号。控制转向电动机转动,经过一级圆柱齿轮、圆锥齿轮和齿轮齿条传输到平行四边形机构,拉动车轮转向,这时车轮的转动迫使车体方位发生变化,成功实现车体的转动。
室内用小型消防车
  1.室内用小型消防车灭火器开启部分


  为室内用小型消防车灭火器开启与关闭机构。当室内用小型消防车到达灭火预定位置后,单片机向控制灭火器开关的机构发出信号,此时开关控制机构按照单片机处理器的要求自动开启灭火器。灭火器开启后向大火喷灭火液,只要单片机处理器不向该机构发出关闭信号,灭火液一直向大火喷射直到灭火液喷射完毕。当单片机处理器接收到火情传感器传来无火信号时,单片机处理器立即向控制灭火器开关的机构发出关闭信号,成功地实现自动灭火。
室内用小型消防车
  2.室内用小型消防车特性分析


  通过对本文设计的室内用小型消防车的基本结构及工作原理的分析,从整体机构来看,该方案具有以下特点。


  (1)总体结构仍然保持了转向机构的紧凑性,以及材料加工的最小化。


  (2)该室内用小型消防车机构方案设计中,在驱动部分运用了两级减速圆柱齿轮,在转向部分运用了一级锥齿轮传动和齿轮齿条传动,传动比满足本机构的设计要求。
室内用小型消防车

  (3)通过三维动画模拟该消防车的工作过程,可以看出本文设计的室内用小型消防车机构的各部件能协调工作、实现相应功能。

  3.结语


  配有室内智能消防车机构的房间可减少不必要的财产损失,由于机构采用自动智能化,消防员员不必再为危险的爬楼、灭火而烦恼,机构的结构紧凑不影响室内物品的摆放与人的行走,由于室内智能消防车机构可将复杂危险操作安全化,从而有效降低了财产损失,提高灭火安全性和环保功能,因而在不久的将来必将被广泛应用。


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